神代の昔、恋に落ちた八上姫が、大国主神を慕って出雲の国へ向かう途中、この温泉に立ち寄ったところ、旅の疲れが癒えただけでなく、一層美しくなったと伝えられています。
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名勝「吾妻峡」近く 雁ヶ沢川をさかのぼった山間にある秘湯。川の中から湧いているという珍しい温泉。土地の人たちには中世前から利用されていたと伝えられています。
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その昔、役の行者小角が発見。後に弘法大師が難陀龍王の夢のお告げによって浴場を開いた事から龍神温泉の名がついたと伝えられ、以来千三百年の歴史を持つ温泉です。